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diff --git a/scripts/servidores.sh b/scripts/servidores.sh
new file mode 100755
index 0000000..2e3b769
--- /dev/null
+++ b/scripts/servidores.sh
@@ -0,0 +1,83 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# Arranca o para los dos servidores por separado, sin el asistente.
+#
+# Útil para desarrollar: cargar los modelos cuesta más de un minuto y así se
+# reinicia el binario de Rust las veces que haga falta sin volver a pagarlo.
+# El asistente detecta que ya están escuchando y los reutiliza.
+#
+#   scripts/servidores.sh arrancar | parar | estado
+set -euo pipefail
+cd "$(dirname "$0")/.."
+
+LOGS="${ASIST_LOGS:-logs}"
+LLM_PUERTO="${ASIST_LLM_PUERTO:-8012}"
+TTS_PUERTO="${ASIST_TTS_PUERTO:-8013}"
+mkdir -p "$LOGS"
+
+vivo() { curl -sf -m 2 "http://127.0.0.1:$1/health" >/dev/null 2>&1; }
+
+esperar() { # puerto nombre segundos
+  local fin=$(( SECONDS + $3 ))
+  while [ $SECONDS -lt $fin ]; do
+    vivo "$1" && { echo "  $2 listo"; return 0; }
+    sleep 1
+  done
+  echo "  $2 NO respondió en $3 s; mira $LOGS/$2.log" >&2
+  return 1
+}
+
+arrancar() {
+  if vivo "$LLM_PUERTO"; then
+    echo "  llama-server ya estaba arriba"
+  else
+    echo "  arrancando llama-server…"
+    nohup vendor/llama.cpp/build/bin/llama-server \
+      --model models/Qwen3.5-2B.Q5_K_M.gguf \
+      --mmproj models/mmproj-BF16.gguf \
+      --host 127.0.0.1 --port "$LLM_PUERTO" \
+      --threads 10 --threads-batch 10 \
+      --batch-size 512 --ubatch-size 256 \
+      --gpu-layers 10 --split-mode layer --tensor-split 1 --main-gpu 0 \
+      --no-mmap --ctx-size 8192 --parallel 2 --cache-ram 6144 \
+      --rope-freq-base 1000000 --rope-freq-scale 0.25 \
+      --jinja --chat-template-file config/qwen35-no-think.jinja \
+      > "$LOGS/llama-server.log" 2>&1 &
+  fi
+
+  if vivo "$TTS_PUERTO"; then
+    echo "  tts-server ya estaba arriba"
+  else
+    echo "  arrancando tts-server…"
+    # --codec-chunk-dur 1.0 es lo que hace que el audio salga por bloques
+    # según se genera en vez de todo al final. Ver docs/RENDIMIENTO.md.
+    nohup vendor/qwentts.cpp/build/tts-server \
+      --model models/qwen-talker-1.7b-base-Q8_0.gguf \
+      --codec models/qwen-tokenizer-12hz-Q8_0.gguf \
+      --host 127.0.0.1 --port "$TTS_PUERTO" \
+      --lang spanish --codec-chunk-dur 1.0 \
+      > "$LOGS/tts-server.log" 2>&1 &
+  fi
+
+  esperar "$LLM_PUERTO" llama-server 240
+  esperar "$TTS_PUERTO" tts-server 240
+}
+
+parar() {
+  # SIGTERM, no SIGKILL: hay que darles ocasión de soltar la GPU.
+  pkill -TERM -f 'llama-server .*--port '"$LLM_PUERTO" 2>/dev/null && echo "  llama-server parado" || true
+  pkill -TERM -f 'tts-server .*--port '"$TTS_PUERTO"   2>/dev/null && echo "  tts-server parado"   || true
+}
+
+estado() {
+  vivo "$LLM_PUERTO" && echo "  llama-server  arriba  :$LLM_PUERTO" || echo "  llama-server  parado"
+  vivo "$TTS_PUERTO" && echo "  tts-server    arriba  :$TTS_PUERTO" || echo "  tts-server    parado"
+  command -v nvidia-smi >/dev/null && \
+    nvidia-smi --query-gpu=memory.used,memory.total --format=csv,noheader | sed 's/^/  GPU: /'
+}
+
+case "${1:-estado}" in
+  arrancar|start) arrancar ;;
+  parar|stop)     parar ;;
+  estado|status)  estado ;;
+  *) echo "uso: $0 {arrancar|parar|estado}" >&2; exit 1 ;;
+esac